广义上的聚氨酯弹性体是非发泡的弹性聚氨酯，包括传统的浇注型聚氨酯弹性体和热塑性聚氨酯弹性体，塑胶跑道，喷涂聚氨酯脲，密封胶，灌封胶，防水涂料等等。

  扩链剂和交联剂是聚氨酯最重要的助剂，属于反应性助剂，大多数聚氨酯弹性体体系都需要用到。

  增塑剂主要用于密封胶等体系，也可用于浇注型聚氨酯、软聚氨酯涂层。在反应体系中添加增塑剂可以降低体系黏度，增加聚氨酯的柔软性。

  阻燃剂主要用于对阻燃性能有要求的弹性聚氨酯体系，包括部分弹性体制品、塑胶跑道、密封胶、灌封胶等体系。液态阻燃剂有降低黏度和增加柔软性的效果，而粉末阻燃剂会增加黏度。

  潜固化剂一般用于单组分湿固化聚氨酯体系（防水涂料、胶黏剂、密封胶等），可减少固化物中气泡和空洞的产生，属于反应性助剂。

  活性稀释剂是一种降低体系黏度的反应性助剂，在聚氨酯材料中很少用。

  抗静电剂用于有抗静电需要的聚氨酯弹性体和涂层，降低绝缘性。

  抗氧剂用于抑制或延缓聚氨酯的热氧老化，光稳定剂和紫外光吸收剂可延缓聚氨酯的黄变。

  水解稳定剂（抗水解剂）主要用于聚酯型聚氨酯弹性体，提高制件的抗水解性能。

  防霉剂（杀菌剂）用于潮湿场合的聚氨酯材料。抗氧剂、光稳定剂和防霉剂这些助剂可延长聚氨酯材料的使用寿命。

  颜料和色浆用于有着色要求的聚氨酯。其中体质颜料可减少光线的透过，延缓材料内部的光老化。

  粉末填料可用于聚氨酯密封胶、灌封胶、胶黏剂、铺装材料、涂料等弹性聚氨酯产品，对于有粉末填料、体质颜料的聚氨酯体系，可采用分散剂促进填料的均匀分散并降低黏度，采用触变剂抑制或改善粉末填料的沉降、板底现象。

  有机填料如松香酯、石油树脂、沥青等树脂可以用于聚氨酯防水涂料，降低产品成本，某些体系会采用增溶剂来改善不同极性的填充树脂与本体树脂之间的相容性，填充树脂不应含有毒成分或难闻气味。

  溶剂主要用于部分胶黏剂和涂料体系，降低黏度，改善操作性。